Pedro Casqueiro nasceu em Lisboa, em 1959. Vive e trabalha em Lisboa. De 1981 a 1984 frequentou o curso de Pintura da Escola Superior d Belas-Artes de Lisboa (ESBAL).
Realizou numerosas exposições individuais, nomeadamente: Galeria Tempo, Lisboa (1981); Café Concerto, Lisboa (1982); Casa Bocage, Setúbal (1984); Bar Frágil, Lisboa (1984); Módulo – Centro Difusor de Arte, Lisboa (1985, 1986, 1988, 1989, 1990, 1992, 1993, 1994, 1995 e 2002); Fein Arts Gallery, Bruxelas (1991); Centro de Arte Moderna da Fundação Calouste Gulbenkian, Lisboa (1997); Museu de Arte Contemporânea, Fortaleza de S. Tiago, Funchal (1998); Renate Schroeder, Colónia (2001); Galeria Filomena Soares, Lisboa (2005, 2007 e 2010); Galeria Presença, Porto (2005); Entre la palabra y la imagen, Fundación Luis Seoane, Corunha (2006); Culturgest, Porto (2012). Participou em diversas exposições coletivas desde 1980, entre as quais: Talentos Emergentes, Galeria Leo, Lisboa (1981); Situação II: URUBOROS, Módulo, Lisboa (1984); Fogo, Palácio de Queluz (1984); Portuguese Contemporary Artists: Portuguese Week in NewYork, World Trade Center, Nova Iorque (1985); Seis Artistas Contemporâneos, Módulo, Porto (1985); Representação Portuguesa na XLII Bienal de Veneza (1986); Litoral, Palácio Nacional de Exposiciones Kiosco Alfonso, Corunha (1986); Nove, John Hansard Gallery, Southhampton (1986); Situação III : Demogorgon, Módulo, Lisboa (1987); Artistas Portugueses Contemporâneos, Palácio Anjos, Algés (1987); Lisbonne Aujourd’hui, Museu de Toulon (1988); Arte Portuguesa Hoy, Palácio do Conde Duque, Madrid (1989); Perspectivas, Módulo, Lisboa (1989); Voies, Galeria Bab Rouah, Rabat e Galeria Wafaaa Bank, Casablanca (1990); Import / Export, Lisboa e Porto (1990); Tríptico, Europália 91 – Portugal, Museum van Hedendaagse Kunst, Gent, Bélgica (1991); 10 Contemporâneos, Fundação de Serralves, Porto (1992); Arte Contemporânea Portuguesa na Colecção da Fundação Luso-Americana para o Desenvolvimento, CAM – Centro de Arte Moderna da Fundação Calouste Gulbenkian, Lisboa (1992); Arte Moderna em Portugal, Colecção da Caixa Geral de Depósitos, Lisboa, (1993); Margaret Lipworth Gallery (com John Walker e Gerald Lang), Boca Raton, Florida (1993); Ana Jotta e Pedro Casqueiro, Galeria Alda Cortez, Lisboa (1994); Além da Taprobana, A Figura Humana nas Artes Plásticas dos Países de Língua Portuguesa, Sociedade Nacional de Belas-Artes, Lisboa (1994); Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro (1994); Pedro Casqueiro, Carlos Figueiredo e João Jacinto, Módulo, Porto (1996); Ein Leuchtturm ist ein trauriger und glucklicher Ort, Akademie der Kunste, Berlim (1998); Uma Sociedade de Advogados como Espaço de Cultura, Fundação PMLJ, Lisboa (1999); Colecção António Cachola – Arte Portuguesa Anos 80/90, Museo Extremeño e Iberoamericano de Arte Contemporáneo (MEIAC), Badajoz (1999); EDP.ARTE, Galeria de Pintura do Rei D. Luís, Palácio da Ajuda, Lisboa (2000); Colecção Banco Privado para Serralves, Museu de Serralves, Porto (2000); Al Quimias, Centro Cultural Emmerico Nunes, Sines (2001); Colecção de arte contemporânea da Caixa Geral de Depósitos, M.E.I.A.C., Badajoz (2003); Pedro Casqueiro, Porto (2005); Entre la palabra y la imagen , Fundación Luis Seoane, A Coruña (2006); Século XXI – Anos 10, Centro de Arte Manuel de Brito – CAMB (2010); Culpa Não É Minha – Trabalhos da colecção António Cachola, Museu Colecção Berardo (2010); Linguagem e Experiência, Obras da Colecção da Caixa Geral de Depósitos, Museu de Aveiro, Aveiro (2010); Povo, Fundação EDP, Lisboa (2010); A secreta Vida das Palavras, Arte Contemporânea em Sines, Centro Cultural Emmerico Nunes e Centro de Artes de Sines (2010); 2018 – Pedro Casqueiro – Freakquency, Galeria Miguel; 2019 – Pedro Casqueiro – Pinturas Rupestres, Galeria Miguel Nabinho; Nabinho; 2021 – Pedro Casqueiro – Granuja, Galeria Miguel Nabinho;
